Não pode exigir nada. Só é necessário abertura de inventário.

Não entendi se quem comprou a casa foi o falecido e a companheira ou o falecido e o filho?

Entendi que a madrasta e o pai compraram. Agora se foi pai e filho aí muda tudo.

Quem comprou foi o pai falecido e a madrasta.

Neste caso a madrasta vai residir no imóvel até falecer e sem pagar aluguel.