Prezada Luciene, é necessário que todos os herdeiros assinem, ou representante legal. O que pode ser feito, é apresentar declaração separadamente, cada herdeiro apresenta uma, e recolhe o imposto sobre sua parte na herança, mas de qualquer forma, mesmo que seja pago todo o ITCD, a Secretaria da Fazenda não emitirá a certidão de pagamento para apresentar na justiça, ou cartório (creio que não é o seu caso), e o processo não dará continuidade. A vantagem é que os demais herdeiros ficarão inadimplentes e passíveis de autuação pela Fazenda, o que talvez os façam tomar alguma atitude e assinar. Até o final do ano a legislação vai ser alterada e provavelmente eles alterem isso, pois essa necessidade da assinatura tem causado muito problema.