Caro Afonso, é claro que voçê tem o direito de visitar sua filha; mesmo que a guarda dela esteja com a genitora; contanto que haja um acordo entre voçês. Pois acredito que nem sempre que voçê quiser vê-la, será possível; em virtude de sua ex esposa precisar cuidar da vida dela.

Espero ter lhe ajudado.