Se nunca contribuiu com o INSS não tem direito a qualquer tipo de aposentadoria. Por acaso voce está perguntando pelo auxílio assistencial de um salário mínimo para idoso maior de 65 anos? E seu avô? É aposentado ou recebe este auxílio popularmente chamado LOAS?

Isso mesmo é o beneficio LOAS. E meu avô é aposentado.

Se nunca contribuiu o beneficio não se trata de aposentadoria e sim amparo assistencial ao idoso. Esse beneficio,que independe de contribuição somente será concedido após várias especulações,no caso,informações de quantas pessoas com renda moram na mesma casa e ligação familiar|(ou seja) para configurar obrigação de manter financeiramente o segurado /requerente. No caso de estarem separados de fato,poderá comprovar isso com testemunhas que serão ouvidas e informação do endereço do seu avô,propiciando assim que o INSS diligencie visita para confirmar o alegado pela requerente(sua avó).

seu avô,por ser aposentado e ainda estar casado (cert.casamento) pode atrapalhar,porem,quando ficar provado que estao separados de fato cairá esse impedimento e se nao houver mais ninguem com a obrigação(conforme constituição de mantê-la)filhos,netos que tenham renda,ou seja, ficar provado que mora "de favor",pesa,mas é assim que o INSS evidencia,poderá ser concedido o beneficio,ok??Boa sorte!