Moro em um apartamento cedido pelo irmão de meu pai a ele. O apartamento tem 130m2. Meu pai já morava aqui antes de eu nascer, somando quase 40 anos como morador. Ñão há contrato, meu pai não paga aluguel, porém meu tio continua pagando o iptu do imóvel Minha família não tem outros imóveis. é nossa moradia fixa. O irmão de meu pai trabalha no ramo imobiliário e possui mais de 36 imóveis. Meu tio está ficando idoso, e estamos com medo de quando ele vier a falecer, minha prima, filha única queira nos retirar do imóvel. Podemos entrar com pedido de usucapião?