Abrir e conclir o inventário é necessário e obrigatório. Se não pagar irá perder o veículo para financeira em breve, além do seu genitor ter que pagar a diferença após o leilão, até completar o valor total do contrato.

Já verificou junto a financeira, se havia seguro deste contrato?

Normalmemente há.

Já tenho a cópia do contrato,não tem seguro.

Enquanto o inventário não estiver pronto o banco pode me tomar o carro? Pois a minha intenção é fazer o inventário para poder vender o carro e quitar o que falta.

Pode, o inadimplemento não se justifica.

Será pedido a Busca e apreensão do bem em face do "espólio", ou seja, em face dos herdeiros. Como há um devedor solidário, a execução recairá sobre ele, seu pai.

O melhor caminho, nesse difícil momento, é procurar a FINANCEIRA, levar o atestado de óbito de sua mãe, para regularizar o polo do financiamento, expor seus motivos e tentar um acordo amigável para pagamento da dívida. E faça isso o mais BREVE possível, porque as FINANCEIRAS, não costumam demorar mais que 90 dias para acionar o Judiciário.

Boa Sorte.