Em relação à financeira, você continua sendo a responsável pelos pagamentos das parcelas atrasadas e a vencer. Isso porque o contrato celebrado entre você e a pessoa que comprou a moto simplesmente não pode ser oposto contra a financeira.

Na verdade a financeira não lhe vendeu uma moto, mas concedeu financiamento para a sua aquisição. Nesse caso, você é a devedora contratual dessa obrigação, e o fato de ter entregado o bem e o carnê para terceiro não o torna obrigado perante a financeira.

O correto seria você ter transferido a titularidade do financiamento para essa pessoa, mesmo pagando o valor de transferência, pois a dívida seria de responsabilidade dele caso não paga. Como não pagou, agora é responsável por pagar por um bem que não dispõe. Esse é o famoso "barato que sai caro"...

De todo modo, ainda que o contrato não possa ser oposto contra a financeira, ele é válido entre as partes que o celebraram, ou seja, você e a pessoa que está com a moto. E sendo assim, como tem interesse em pegar a moto de volta, você pode ingressar com uma ação judicial de rescisão contratual, devolvendo você o que eventualmente tenha recebido em dinheiro, descontados valores pelo uso do bem (e que podem ser arbitrados pelo juiz), e a pessoa devolvendo a moto.

Um advogado, examinando a questão, traz grandes chances de sucesso na empreitada.