ME AJUDEM

descobri uma herança de família ha 3 meses, referente a terras de uma cidade do parana algumas pessoas estão me informando que pelo fato de ter passado tanto tempo já não teria mais direito algum sobre a herança. encontrei com uma tia distante alguns documento antigos de posse legitima e comprovantes de pagamento de IPTU. são 2 mil alqueires de terra. o dono das terras era meu pai da minha avo, e unica filha. e o local que fui visitar já esta ocupados inclusive ocupado pela própria prefeitura do local. já se passaram 40 anos posso dar entrada com reintegração de posse ? o que devo fazer?

muito obrigado desde já.