Nao, é invasao de privacidade.

Perguta é : "...Gostaria de saber se é possível a empresa grampear o telefone (ramal) de um ou mais funionários sem o conhecimento deles?

Sim é possivel! só não é legal.

Existe alguma forma de denunciar esta prática, visto que ilegal?

Pode fazer a denúncia tanto no Ministério do Trabalho bem como na Policia Civil.