Sou completamente leigo, vou comentar por uma outra ótica.O bem (o carro) ainda está no seu nome, em todos os orgãos (Detran, banco e etc...) você é o dono.
Contudo, você assinou uma procuração acredito que com reserva de poder, ou seja, passando uma procuração para um representante legal ,dando a ele o direito de só se envolver com aquele assunto específico (que seria a negociação do carro, tem que ver o seu contrato para entender melhor), ou seja, pelo que eu entendi o cara pode mandar e desmandar no carro como se fosse o dono. Contudo você também continua sendo o dono ou seja um carro tem dois donos (kkkk). O dono do carro ao vender deve: Ir até a financiadora e transferindo a divida se o veículo estiver financiado, não tem como dar busca e apreensão até porque o que foi feito foi um contrato de gaveta ou quase isso que não tem lá muita validade legal para mandar aprender (pois ninguém roubou nada) e como o outro cara também é dono ele também pode emprestar ou negociar, contudo, não sei se é possível, acredito que sim, você não poderia caçar a procuração e devolver o bem (o carro) para a financeira. Nesse caso, ninguém ficaria com o carro, talvez você recebesse uma parte do dinheiro de volta. Contudo, há a questão de que se você negociou o carro, algo você ganhou em troca dessa sessão de direitos ( a meu ver você emprestou o carro para a financeira fazer o que quiser e se um dia ele for pago você perde o dinheiro a ele, enquanto isso você não tem o carro, mas para não ficar de mão abanando tem todos os problemas legais possíveis de ser o dono do carro). Como o carro ainda é da financeira e a financeira emprestou o carro para você até você terminar de pagar, você não pode falar para ela, muito obrigado, pega seu brinquedo de volta e falar, só que se vira para achar porque não está comigo, ela então passa a pegar o carro de volta e dar um B.A para achar o carro? Outra questão (surreal, quase cômica, mas vale a pena analisar), você não sabe onde exatamente o carro está, você emprestou para a revenda de carro (que não vendeu), mas emprestou para outra pessoa (que está com os documentos e as chaves), mas você não sabe onde está, estava na concessionaria (que você deixou de boa fé) e agora está com alguma pessoa ( que pegou de boa fé), você não pode registrar um BO de perda? pois você realmente não sabe mais onde está? isso seria uma comunicação falsa? (Isso é algo que realmente deve ser cômico até cogitar isso na delegacia) isso seria aceito na delegacia? isso geraria um boa para levar no detran e te isentar de penalidades frente a lei para infrações do veículo? Isso poderia te fazer pegar a chave do carro e dirigir para casa e depois devolver apenas após a quitação do carro, pois se você pegar a chave e o carro ele é seu novamente pelo que entendi.