Boa tarde! em regra terminando a instrução e julgamento o juiz deve ouvir as partes, no entanto, devido a um serie de fatores, ojuiz pode optar por não querer ouvir e determinar que as partes apresentem memoriais. A diferença reside no fato de que em memoriais existe maio posibilidade de explorar as teses, no entanto falta o contato pessoal quando feto de forma oral, ou seja, os detalhes, os gestos, etc.

Causidico, obrigado.