Entendo que não há previsão contratual nesse sentido se não houver contratação do seguro prestamista. Normalmente a quitação de financiamento ocorre em financiamentos imobiliários, onde se paga o seguro junto com as prestações. No caso de financiamento de veículo, não é comum esse tipo de seguro, razão pela qual entendo que vc não tem direito a quitação. Enfim, vc tem direito a quitação apenas se tiver contratado o referido seguro. Boa sorte, espero ter ajudado.

Concordo com Doutor Máquina.

Certamente que não, a não ser que vc tenha contrato um seguro com esta finalidade, já que geralmente quando do finaciamento, algumas financeiras "oferecem" a compra de seguros com finalidades parecidas.