Caríssima,

se ele foi extinto e a sentença transitou em julgado, não é possível "reabrí-lo".

Caso ainda não tenha ocorrido a prescrição e/ou decadência é possível ajuizar outra demanda.

Os benefícios da justiça gratuita podem ser requeridos (tanto no início como em qualquer fase do processo).

Att.