Sim é possível, se informe pessoalmente em qualquer Cartório de Notas/Tabelião. Lembrando que uma pessoa só pode doar para quem quiser, até 50% de seu patrimônio, caso contrário os herdeiros poderão anular a doação, após o falecimento do doador.

Dica: se ele tem filhos maiores e/ou menores, é melhor passar a parte dele para seu nome, através de escritura de compra e venda, e você paga um valor combinado, pode ser em pequenas prestações em depósito em conta ou resgate de notas promissórias. Enfim, tenha provas que fez os pagamentos, entendeu.