Juridicamente seria necessário você entrar no processo de inventario da falecida e pedir alvará de outorga de escritura de venda. Lá no processo todos os herdeiros deverão concordar e o juiz determinar a outroga de escritura através de alvará.

É que até hoje não foi aberto o processo de inventário. E como o terreno valorizou bastante, não sabemos se o vendedor vai querer desfazer o negócio pagando o preço de mercado...

Mas a concordância se limita ao negócio já realizado pelo falecido. Não será permitido discutir valores já pagos. Se os herdeiros não concordarem o juiz supre esta discordância e expede alvará. Se não tem inventário para pedir alvará incidental, será necessário ingressar com ação de alvará original. Neste caso, os herdeiros serão reús.