meus avos falecidos deixaram pra minha mae e seus irmaos um terreno q foi dividido de maneira informal. meus irmaos e eu,tambem de maneira informal,dividimos a parte q cabia a minha mae.o inventario foi abandonado. minha irma fez de sua casa morada habitual ha 16 anos. tenho uma construçao inacabada na minha parte mas nao moro nela. nos temos direito a usucapiao?se tivermos q fazer inventario sera em 2 etapas(para minha mae e depois pra nos)?desde ja agradeço