Posso sofrer multa?

Tranquei um carro da polícia rodoviária federal, sou inexperiente pois estou em processo de habilitação, então ele mandou encostar, pegou nossos docummentos ( documento do carro, habilitacao do mej primo, e minha identidade, cpf) mandou meu primo (habilitado) seguir até o posto da PRF, chegando lá ele(o agente da prf) disse que seriam duas multas de 500,00 por ele ter me passado a direção perigosa... pedi para ele não fazer nada, então ele tirou foto do meu documento e do documento do carro, e disse que iria pensar se faria ou não a multa... Na assinamos nenhuma notificação, ele não fez nenhuma, nem pediu para assinarmos nada. APÓS o ocorrido nos liberou. Gostaria de saber se ele pode fazer multa sem que nós tenhamos assinado? Só com a foto do documento do carro? Eu posso perder meu processo de cnh? Desde já agradeço.