Olá Juliana, a melhor atitude a tomar é vc procurar uma delegacia da região e lavrar um B.O. por furto. E relatar todo o ocorrido e que a empresa se negou a lhe fornecer a imagnens da camera. Talvez por politica interna da propria empresa. Com o B.O. em condições o delegado irá solicitar as imagens, e a empresa não poderá se negar.

Fui novamente no Rh, eles me informaram que as câmeras são apenas para monitoramento, não gravam. Posso fazer algo sendo assim?

Se não gravam, nada há de se fazer, lamento.