Mariana, você deve entrar com pedido de arrolamento, qualificando o único herdeiro, descrevendo os bens e juntando os documentos do herdeiro(CPF, RG, certidão de casamento, etc), bem como dos bens(certidão do registro de imóveis, documento de veículos, etc). Na petição, esclarecendo que seu cliente é o único herdeiro, pedirá que lhe sejam ADJUDICADOS TODOS OS BENS. O "Auto de adjudicação" é feito pela serventia da Vara em que o arrolamento tramitar. Por isso, não há modelo de adjudicação que se faça na petição. É ato do Juízo. Dessa forma, não se preocupe com isso. Eles fazem. É só entrar normalmente com o arrolamento.

Como calcular o valor da causa em inventário por arrolamento?