"Diversas pessoas agridem a socos e pontapés a vitima que morre depois." o crime cometido é doloso ou culposo?

homicídio doloso ocorre quando uma pessoa mata outra intencionalmente.

Se a intenção era ferir e não a de matar responde por lesão corporal seguida de morte apenas, artigo 129, parágrafo 3o., do Código Penal.

Vai depender da intenção, do dolo.

Se era de ferir, e não matar, como o colega acima respondeu, vai responder por lesão corporal corporal seguida de morte, nos termos art. 129 do CP.

Se porém a intenção era de matar, o crime de homicídio doloso absorve o de lesão corporal, pois este constituiu apenas um meio para a consumação do crime mais grave. É hipótese de aplicação do princípio da consunção

Também deve-se levar em conta, no primeiro caso, se o agente assumiu e aceitou (ou não) os riscos de seus ataques virem causar a morte da vítima. Se sim, é caso de dolo eventual e o agente responderá pelo crime de homicídio. Mas se sabia do risco, mas não aceitou/acreditou que viria ocorrer mesmo assim, é caso de culpa inconsciente.

Tudo depende da intenção do agente.