"laudo médico com restrição ao trabalho pode gerar indenização trabalhista "

Se entendi, a questão é que o médico recomendou que o funcionário deixasse de desempenhar determinadas funções e o empregador não considerou. Foi isso???

Indenização não, muito menos com pensão mensal. Pode ensejar rescisão indireta, com o funcionário recebendo todos os direitos de uma dispensa sem justa causa.