Cara colega, poderá perfeitamente caracterizar o vínculo, se ele preencher os requisitos necessários, ou seja, pessoalidade, não eventualidade, onerosidade, subordinação, alteridade. O fato dele trabalhar com seu próprio veículo não descaracteriza o vínculo, desde que fica claramente demonstrada as demais características do contrato de trabalho. A subordinação e a não eventualidade é primordial para a caracterização do vínculo, portanto focaliza as provas para estes fatores. Boa sorte...

Cristiane, completando minha resposta, não poderá falar em vínculo, tratando-se de moto taxi que presta serviços para várias pessoas, pois este é considerado trabalhador autônomo. Caso ele seja entregador da pizzaria, o vínculo poderá ser pleiteado perfeitamente. Espero ter ajudado!!!!