Sua pergunta pode ter mais de uma resposta, dependendo de como será feito o inventário. Se for inventário consensual em cartório, a divisão pode ser feita da maneira que vocês determinarem em acordo, se for judicial, o juiz irá fazer essa divisão da maneira que achar mais justa, analisando o valor de cada residência e do imóvel. Não há muito o que se preocupar, os conhecido "espertinhos" em inventário normalmente quebram a cara.

Então há um certo receio de ambos de fazer o inventário pois quando meu sogro faleceu não fizeram o tal. E sabe se por história que meu sogro tem dois filhos do primeiro casamento e eles tem receio que estes venham querer reclamar a parte deles. Mesmo esses filhos do primeiro casamento não terem tido contato com o pai por mais de 30 anos (antes de seu falecimento) eles tem direito alguma coisa ou não?

Se sim, como pode se fazer para que eles abram mão da parte deles?

Faz se o inventário dos dois (sogro e sogra) ou pode se fazer só de um (sogra) ?

Se o terreno não foi desmembrado este será de ambos os herdeiros, se quiserem extinguir o condominio terão de vender e dividir o valor ou buscar na prefeitura o desmembramento do terreno e contratar engenheiro para fazer a medição para que cada um fique com a justa metade de seu quinhão.

Sem dúvida que o inventário tem de ser feito para cada um dos pais deles que faleceu. Se algum destes (seus falecidos sogros) tem outros herdeiros, sem a menor dúvida que eles tmb terão direito.

A casa está no nome da minha falecida sogra, obrigatóriamente tem que ser feito o inventário dos dois ou pode fazer somente o da minha sogra?

Não se faz inventário dos bens de um vivo, ele é dono dos bens dele, somente ele pode dispor dos bens dele.

Os herdeiros terão de fazer o inventário do espolio da falecida.

Ambos são falecidos e a casa está no nome da minha sogra. Mesmo assim tem que fazer o inventário dos dois ou só da minha sogra?

Se ambos sogros deixaram bens, obviamente terá de ser inventário dos dois.

O único bem deixado é esta casa no nome de um só (sogra) . Nesse caso faz se dos dois ou só de um?

Se o marido de sua sogra não tinha direitos de herança algum, não deixou bens ao falecer (mesmo que o imóvel estivesse em nome da esposa dele ele poderia ter direitos a imóvel) tendo falecido antes dela, então o único inventário a ser aberto seria o dela. Mas isso vai depender se o falecido sogro tinha direitos, se deixou herança