Não existe acordo para ser demitido. O empregador demite sem motivo SE ELE quiser, não é obrigado a isso apenas porque é do interesse do funcionário sair do emprego, este tem o direito de se demitir, e é claro que não perde qualquer direito, apenas não fará jus a multa de 40% sobre o FGTS porque esta é uma forma de punição ao empregador que demite o empregado sem justo motivo.

Não sei a que espera eles se referem quando diz "desligamento positivo". Talvez se refiram a que ao se demitir vc deva cumprir o aviso prévio a que está obrigado por lei a cumprir e assim evitar uma rescisão negativa, quer dizer, zerada, pois terá 1 mês de salário descontado por não cumprir o aviso prévio.