Olá Marcelo Ribeiro! Se houve a restrição de circulação do veículo por meio do sistema Renajud, é porque o proprietário do veículo está sendo demandado judicialmente e o Juiz determinou a restrição do veículo por algum motivo que apenas consultando os autos você irá saber. Muito provavelmente por haver dívida de ordem tributária como mencionado na questão, talvez seja essa a origem da ação e do posterior bloqueio.

Ok, obrigado.

Não há como transferir enquanto existir a restrição e pior se for parado por policiais o veículo será apreendido, resumindo comprou uma dor de cabeça daquelas