Quando o pai diz não ter condições de pagar a pensão pois é sustentado pelos pais, quem paga a pensão? os avôs?
Ele pode dizer o que quiser, desde que ele não seja menor de idade, portanto, ainda legalmente dependente dos pais, ou estar devidamente reconhecido pela medicina como incapaz para o trabalho, ele terá de se virar para sustentar o filho que fez, não depende da vontade dele, é obrigação dele.
Portanto, antes que vc pense em acionar os avós (que irão chamar os seus pais ou outro parente) para que junto com eles assuma a parte que seria devida pelo pai da criança (pois a outra metade é com vc), acione o pai, ele terá de se virar e pagar a pensão que será fixada sobre percentual com base no salário minimo, conforme a idade da criança o valor pode variar de 10% a 40%, em média.