Cara tô fazendo o mesmo primeiro vc vai na receita federal colher os formulários q carante a isenção depois a receita estadual pegar as guias pra impostos estaduais aí com os papéis preenchidos vc escolhe o carro vê como vai fazer no caso sai no nome da criança mais vc como fiador responsável pelo pagamento. Isso deve ser provado a condição de pagamento do veículo e suas custas. E demorado mais garantido.