Por que não? Se são de menores, claro que sim. Ora, se ele registrou tem direito e dever como pai.

e se ele for incapacitado, que é o caso? um advogado mim disse que o salário seria destinado apenas a ele, e que os filhos não tem direito a pensão, Isso é verdade?

De forma alguma. Ele soube fazer os filhos e quem vai sustentá-los? O Estado não, outra pessoa não.

A mãe tbm pode ajudar a sustentar pois ela tem fez o filho, o pai vai ajudar dentro do que é possível, pq se ele der além do que pode não sobrara muito para o mesmo sobreviver, ainda mais com suas limitações.