Eu tenho dois filhos um de 14 anos e 13 anos o meu marido faleceu a 6 anos a guarda dos meus filhos ficou com a avó paterna pq eu precisava trabalha a avó paterna dos meus filhos faleceu com.o eu faço para obter a guarda dos meus filhos de volta sendo que agora só tem os tios e o avô vivos eu consigo pegar a guarda de volta ??