Sim voce tem direito. O companheiro tem direito a 50%, os outros 50% são dos filhos.

Mesmo os bens estando no nome do companheiro que está vivo? E as herdeiras são filhas somente da companheira que faleceu ?

Como os bens foram adquiridos durante a união estável, sua mãe era proprietária de 50%. Portanto, os filhos da falecida têm direito nesses 50%