Se o terreno atualmente se encontra em nome da loteadora, e por contrato ela ou outro documento ela se compromete a transferir a titularidade do imóvel apenas e tão somente ao comprador (seu pai), não há como obrigá-la a transferir o imóvel diretamente para você.

Nesse caso o imóvel deve ser transferido ao seu pai, que por sua vez vai transferi-lo a você.