Se os únicos bens moveis independe de formalidade para alienação e todos estão de pleno acordo é possivel resolver a situação sem o judiciário, mesmo assim a situação deve ser avaliada e formalizada por advogado (s) das partes.

Fui.

Mas o recibo de compra e venda dos veículos estão em branco, ou seja, como suprir essa situação, e o falecido tem dois filhos menores, no caso a parte deles não teria que ficar em depósito judicial?

Confessado que se trata de bens moveis que depende de formalidade para sua alienação, portanto, é obrigatório o inventário judicial. Havendo concordancia e reconhecimento dos herdeiros da existência da união estável desnecessário ação de reconhecimento com partilha de bens, se outro motivo naõ existir.

Fui.