Nesse caso, os familiares do herdeiro falecido devem fazer o inventário dos bens deixados por ele, no qual constará a fração que a ele cabia, e assim poderem transferir essa parte.

Assim como informado pelo Hen_BH, os herdeiros devem fazer a partilha e assinar depois da transferência. Mas pode também fazer um Contrato de cessão de direitos hereditários no qual os herdeiros do falecido declaram ceder o direito de herança para o comprador.

Mas este tipo de contrato não especifica um único bem, mas sim o todos os bens, ou uma fração destes bens.