Dívida sem fim

Fiz um divida no Banco do Brasil a 17anos atrás, paguei a metade e não consegui pagar o restante. Meu nome foi para o SPC mas já saiu a algum tempo. De um ano pra cá a empresa Atlantico Fundo de Investimento vem me perturbando, desrespeitando e me ameaçando para eu acertar com eles. Não aguento mais tal situação. Essa dívida já tem muitos anos. Foi em 2001. O que devo fazer com essa empresa?