Prescrição da pensão por morte

boa noite ! gostaria de tirar uma divida. meu pai faleceu a quase 5 anos , era divorciado legalmente de minha mãe, hoje ela não tem renda alguma é possivel reaver pensão ? também o prazo para requerer esse direto são de quantos anos ?

Boa tarde, tenho uma dúvida. Minha noiva era dependente menor sor sob guarda do avô junto a PREVI, previdência privada do banco do brasil. O avô faleceu quando ela tinha 9 anos e hj já tem 26. Está previdência concede ao menor sob guarda direito a uma quota parte do pensão até os 24 anos. Minha noiva só tomou conhecimento que tinha esse direito após complentar os 24 anos. Sendo assim, teria ela direito de requerer hj o retroativo dos últimos 5 anos, ou seja requerer o que teria direito até completar 24 anos de idade?