Boa tarde , minha dúvida é a seguinte, na situação de uma pessoa sem herdeiros necessários, somente com colaterais , que possuía uma cuidadora para o ajudar , porém sem carteira assinada , onde após o falecimento desse a cuidadora pleiteou o reconhecimento de união estável, caso ela consiga esse reconhecimento , ela terá direito à herança recebida pelo falecido tio , ou seja , terá direito aos bens deixados pela mãe e pelo pai o falecido ?