Inventário e Partilha com existência de filho menor de idade

Boa tarde!

A 8 anos eu comprei uma casa e antes que eu conseguisse transferir essa casa para o meu nome o proprietário veio á falecer;

quando eu comprei essa casa nós fizemos o contrato de gaveta, e o dono da casa afirmou em cartório ser solteiro e não ter filhos;

no dia do seu falecimento eu descobri que ele tinha sido casado e tinha um filho de menor de idade,

entrei em contato com sua ex-esposa e ela disse que abriria mão da sua parte na casa mas queria a parte de seu filho;

nesse caso será que é preciso fazer inventário para ela poder passar essa casa para o meu nome ou será que tem outro caminho?
E por ela ser a tutora do filho, será que ela não pode passar sem entrar na justiça?

Olá preciso de ajuda,
meu pai faleceu á dois anos,os meus irmão dividiram as casas,só que eu não concordei com a divisão,então quis fazer um enventario,os meus irmão juntos com a minha madastra (qual é representante da minha irmã,po ser de menor) e ela não tem diretos,pois o meu pai já tinha os bens antes de morar com ela .
não me entregaram os documentos necessarios para seguir com o processo.

o que devo fazer,para ter direto por igual dos bens ?

posso entar na residencia mesmo sem ter feito as coisa judicialmente?