A princípio não há nada que obrigue o seus pais a permitir que você more em um de seus imóveis.

Somente em casos extremos que é vemos os ascendentes sendo obrigados a prestar alimentos aos descendentes adultos.

Como vc diz, ele pe pai da sua filha, a obrigação dele é pagar pensão alimenticia para a menor, nenhuma obrigação de ceder uma casa para vc