Não. A companheira tem direito tanto à sua parte na herança quanto direito real de habitação enquanto for viva.

Então qual seria o meu direito de herdeira, tenho dois filhos de menor e a companheira tem um comércio e renda própria.

E enquanto vivo meu pai e ela comprar um terreno aonde foi dada uma entrada e a mesma continuou a pagar após o falecimento do meu pai, nesse caso o documento do novo terreno adquirido está também em nome do meu pai

Jessica tudo o que o casal adquiriu onerosamente durante a união estável será partilhado metade para a companheira/meeira e metade para todos os herdeiros. E a companheira herda junto com os filhos do falecido os bens particulares dele (é o caso da casa que ele já tinha antes da união estável). E a companheira também tem direito de morar no imóvel que servia de moradia do casal. A situação financeira sua e dela não será levada em conta.

Já fizeram inventário?

Não, e uma casa comprada a mais de 20 anos porém não tem escritura ao documento de compra e venda da época e alguns papéis da associação em nome do meu pai.

Eles não construíram nada, porque ela adquiriu dívidas indiretas e tiveram que entregar o único carro que tinham, na época meu pai ainda era vivo.

O comércio foi feito na garagem da dessa casa, nesse caso o lucro dele também e parte minha e do meu irmão ?