Marlene a questão é que vocês têm uma construção irregular. Não desmembraram terreno, não fizeram um condomínio, apenas edificaram do jeito que deu. Vocês terão que se entender sobre a convivência de vocês.

Pous é

Se quiser resolver chamem um engenheiro faça a medicao e depois se for possível desmembem facam o muro ou cerca delimitando a área se nao for possível desmembrar para cada qual ter escritura ai sera necessário fazer escritura em condomínio.