Simplesmente alguém dizer que você roubou algo não é motivo de grande gravidade para ensejar um processo. Agora, se essa pessoa que te acusou de roubou saiu queimando sua reputação por ai e isso se tornou algo grave na sua vida pode entrar com um processo por Calúnia.

Calúnia

Art. 138 - Caluniar alguém, imputando-lhe falsamente fato definido como crime: