Com qual idade o pai pode sair com a criança sozinho? E por quanto tempo?

Tenho um casal de Gêmeos de 1 ano e 6 meses. E não tenho confiança em deixar o pai levar as crianças para passear sozinho. Pois ele não tem residência fixa, não tem muita responsabilidade com as crianças, deixa que terceiros cuide deles enquanto está com eles. Então queria saber se estou errada em impor que ele venha visitar as crianças em casa com a minha supervisão, não pondo nenhuma data nem quantidade de dias, seria quando ele quisesse vir. Mas que não saísse com as duas crianças e que só viesse visita-los no conforto da casa das crianças.