Se o médico indicou, SIM! Lembre-se que a Licença maternidade é o afastamento das atividades pelo período de 120 dias que começa a contar a partir do afastamento da mãe e não do nascimento da criança. Em muitos casos, quando há a possibilidade, as mães prorrogam a saída da empresa até a ultima semana (ou mais próximo possível) para conseguir gozar de um período maior com a criança.

Até onde eu sei você pode solicitar a licença maternidade até 28 dias antes da data prevista do parto. E antes disso, se você não está bem, será afastamento por doença.