Minha mãe faleceu há mais de 10 anos e nunca foi aberto inventario até a presente data. Atualmente moro sozinha nessa casa que é de minha mãe. Alguns dos meus irmãos estão querendo doar suas partes que lhe cabem na casa, a mim. Minha dúvida é a forma como isso deve ser feito. Posso redigir uma declaração de doação em nome dos mesmos para que eles assinem e reconheçam firma? Outra dúvida é se ao invés de realizar a abertura do inventário, se todos os irmãos resolverem me doar suas partes, poderia entrar com usucapião em face da mesma?

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